用于抓住物品機器人的執行機構多種多樣。有吸入式、抓舉式、電子式、鉤式等。真空吸盤廣泛應用于結構、簡單控制、清潔衛生、各種領域。吸盤機器人善于抓住表面平整規則的物品，因此在物流、生產分類、食品行業、汽車生產、玻璃處理、鈑金處理等領域，用于抓住數量和種類最多的。

1.我們根據目標達成情況分類，看看真空吸盤式機械手的應用。

抓住一個東西

多適用于重物的上升、移動。

物流行業的紙箱碼垛、包裹抓包等；

機械化工行業零部件、產品起重爬行等；

抓取和翻轉鈑金零件(如玻璃)

比如機場行李轉移處理。

大型零件升降機，傳送

這個真空吸盤機器臂結構簡單，大部分是靈活的袖扣吸盤，通過人的操作達到指定的物品，幾乎沒有控制系統。價格低廉，應用廣泛。主要是代替人力運輸，舉起重物。

可以用稍微復雜點的自由度較小的機器翻轉捕捉到的東西。

2自動碼垛

真空吸盤多用于物流、倉庫、港口、材料自動收集、定點代碼放置功能

比如物流 產業，生產企業的分類，八堆。

例如倉儲，港口的物品堆積

這種機器人有自動移動的機械臂，但自由度低，所以運動比較單一。對位置定位精度的要求不高，程序、控制系統相對簡單，執行機構也不精確。

3.精分房

在某些領域，要實現需要機械臂的物品的精準捕捉，放置頂點精準代碼(如食品、醫療、電子產業)。這些行業對清潔度的要求比較高，吸盤式機械手臂得到了廣泛的應用。為了準確定位，使用了很多多自由度機械臂。

機器人手臂的自由度、結構也多種多樣。

食品行業，分類，下一個視頻是并行機器人手臂。

例如，Festo的并聯機器人可以用于電子產業、食品產業、零部件布局。

視頻見機器小財經2019.11.30文章

這種機械臂比較復雜，多自由運動、精確控制、精確定位、高技術含量、利潤也比較可觀。

4.摘要

真空吸盤機械手的執行機關是真空吸盤，可以抓住東西的范圍很廣。

真空吸盤吸引力大，干凈衛生，因此受到了一些對清潔度有要求的行業的關注。

機械手可以安裝各種形式和結構?？梢允遣皇芸刂频娜俗嵝员?、自由度低的串行機械手或自由度高的并聯機械手。匹配比較靈活。

這是一個基于真空吸盤機械臂的點，在機器人市場上占有很大的比重。